飛行中に形が変化する蛇型ドローンロボット「多自由度航空変換機能」を備えたデュアルロータ埋め込みマルチリンクロボット

東京大学JSK研究室では、いくつかの小さな扇風機で大気中を推進するモジュール式飛行ロボットを設計している。装置全体は、飛行中に自律的に形状を変更するように構築されており、ロボットがその経路を不明瞭にする可能性のある障害物を通って道を進めることができる。ロボットはDRAGONという名前で、「多自由度航空変換機能」を備えたデュアルロータ埋め込みマルチリンクロボット」という簡略化された方法だ。

プロジェクトの研究者は、ロボットが最終的に飛行する腕のように動き、2本の指でグリップして物体を拾い上げて動かし空気中を移動することを想像している。 人の入れない原発などに侵入して何かを拾い上げることを想定しているのかもしれない。

DRAGONの本体を構成するリンクされたモジュールは、ヒンジ式ジョイントで接続されており、構造全体は3分の実行時間を可能にするIntel Euclidによって駆動される。ビデオは、上にあるグリッドの小さな穴を通過するために、円形の構成からヘビ状のオブジェクトに移動するロボットの形状を示している。

DRAGONは、研究者Moaj Zhao、安西友紀、ファンによる「自由度の高い航空変換の能力を備えた空中ロボットDRAGON：二重回転子組込み型多重リンクロボットの設計、モデル化および制御」の一部として発表された5月にオーストラリア・ブリスベンで開催されたロボティクス・オートメーション2018国際会議で、Shi、Xiangyu Chen、岡田啓、稲葉雅之が参加した。
http://www.thisiscolossal.com/2018/06/dragon-robot/