2013年4月3日水曜日

まるで自然の中で、トンボが飛んでいるようなトンボロボット、素敵だなあ。

Festo社が飛行ロボットにトンボの非常に複雑な飛行特性を統合し制作した"bionicopter"すべての方向に飛んでいることができるし、実際のトンボのようにホバリングも出来る。






















また軽量の部品を利用しているため空中で滑るように飛行できる。開閉自在のループ制御システム、センサ、アクチュエータ、機械部品などを非常に狭い空間に設置し適合させている。4羽の各々は振幅制御を備えており傾きをセンシングしながら推力と強度の方向を決定する。



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